由中国自动化学会主办的2021中国机器人大赛(China Robot Competition)总决赛近日在云端举办,同济大学电子与信息工程学院3支参赛团队均晋级总决赛,并取得全国一等奖2项和全国二等奖1项的好成绩。

本届大赛吸引来自全国193所高校的710支队伍参加。受疫情影响,总决赛于今年4月采用线上方式进行先期比赛,受疫情影响无法如期参赛的其余队伍在6月完成补赛。

项目聚焦机器人助力老年人护理问题,提高对助老服务机器人技术研发的重视。团队设计了一款基于微处理器和多传感器的小型服务机器人,并在模拟的家庭环境下实现自动识别物体具体位置、机械臂平稳夹持物体和放置物体、动态跟踪和避障、定位机器人实时位置并准确回到起始点等任务。主要考察机器人机电一体化、自动控制、目标识别、导航避障、室内定位等关键技术。

以智能家居为应用背景设计实现自主操作智能服务机器人,重点实现机器人对室内环境状况及安全状况(入侵者、火灾、煤气泄露、温湿度等)进行实时监测,对家电、灯光、门窗等家用电气设备的自动化控制,以及对于突发情况按照预定设置采取适当措施(远程监护/报警),构建机器人技术与智能家居技术相结合的全场景智慧生活系统。

此外,另一支同济参赛队智信·视觉识别队首次参加机器人先进视觉3D识别赛,即获得全国赛二等奖的好成绩。

近日,教育部主办的中美青年创客大赛上海赛区落下帷幕,同济大学汽车学院大学生创新项目 “翼路同行——汽车动态轮荷监测与行驶辅助技术开创者”获一等奖。目前,项目团队仍在积极研发,将代表上海赛区征战八月底的总决赛。

项目创意来源于大学生方程式赛车。传统的大学生方程式赛车因为缺乏轮荷数据,无法实现精准控制。因此,团队自主研发了一款能够动态测量汽车行驶过程中轮荷的软硬件融合系统,用于数据采集以及底盘控制,以提升赛车的控制精度和安全性。目前,该项目已经在同济大学路特斯翼驰车队TR系列方程式赛车上获得了良好的应用,并在智能型新能源汽车上有较为广阔的应用前景。

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